Mjcaoo's Blog 🔬

博客 / 项目 /

介绍

我是Mjcaoo。目前就读于安徽工程大学计算机科学与技术专业。我是一名热衷于计算机视觉与机器人开发的开发者。擅长使用 Python 进行深度学习模型（YOLO系列）的搭建与调优，并熟悉 ROS2 机器人开发框架。

我有丰富的竞赛与项目经验，曾带领团队获得全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖，并开发过基于CV的校园车辆治理系统。

在代码之外，我注重工程规范与代码的可读性。目前正在探索自动驾驶与智能辅助系统的开发与测试。欢迎访问我的 GitHub 查看我的开源项目，或通过邮件与我交流。

最近文章

npm 语义化版本 (SemVer) 符号指南

详解 npm 语义化版本 (SemVer) 规范，深度解析 package.json 中 ^、~ 等符号的含义、更新策略与风险差异。包含 0.x.x 特殊版本规则及符号速查表，帮助开发者在获取新功能与保持项目稳定性之间找到最佳平衡，精准管理项目依赖。
ROS 2 构建工具 colcon 使用指南

ROS 2 核心构建工具 colcon 的使用指南。
Nuwa-HP60C 深度相机检查与测试

Nuwa-HP60C 深度相机参数详解与实测报告，包含视场角、测量范围及不同配置下的实际话题频率测试。
YDLIDAR T-mini Plus 雷达检查与测试

YDLIDAR T-mini Plus 雷达测试报告及安装方案评估，深度解析为何“固定后向盲区”布局比“全向随机遮挡”更适合移动机器人的 SLAM 导航。
智能车网络配置

介绍通过 nmcli 调整网络优先级，实现优先连接已知 Wi-Fi、自动回落至自建热点的智能切换方案，并包含热点稳态增强配置，无需网线即可灵活调试。

近期项目

See all projects

基于大小模型协同驱动的具身机器人导航算法研究与应用

updating

联系我

如果您有任何事宜需要沟通，或只是想建立联系，请通过社交媒体或邮件留言。

GitHub /
Website /
mjcaoo@qq.com

© 2026 • Mjcaoo's Blog 🔬

Press Esc or click anywhere to close